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無人機近地充電方案設計

現如今無人機行業方興未艾,但是無人機面對的問題之一就是續航能力,如果攜帶大容量電池加大無人機自重,不利于成本,技術難度的降低,所以設計一種近地無線充電方案,利用無人機近地自動懸停實現不斷電充電續航。 首先研究無人機的近地飛行特點:不穩定,產生微小位移。對無人機影響比較大,如果對無人機控制系統進行改進 成本高,技術難度大。 根據以上特點,該設計擬采用一種電容涓流充電方案,利用超級電容充電速度快,在無人機接觸充電板的時候對超級電容快速充電,然后在飛機脫離充電板后再由電容給電池充電。(本作品采用IDT 15W無線充電開發套件)

雁落南山 雁落南山

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高鍵 負責人

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項目簡介
現如今無人機行業方興未艾,但是無人機面對的問題之一就是續航能力,如果攜帶大容量電池加大無人機自重,不利于成本,技術難度的降低,所以設計一種近地無線充電方案,利用無人機近地自動懸停實現不斷電充電續航。 首先研究無人機的近地飛行特點:不穩定,產生微小位移。對無人機影響比較大,如果對無人機控制系統進行改進 成本高,技術難度大。 根據以上特點,該設計擬采用一種電容涓流充電方案,利用超級電容充電速度快,在無人機接觸充電板的時候對超級電容快速充電,然后在飛機脫離充電板后再由電容給電池充電。(本作品采用IDT 15W無線充電開發套件)
硬件說明

 1.系統整體框架

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主要分為四個部分電容涓流充電部分 單片機控制系統 電容恒壓裝置 無線充電裝置 。將其安裝在無人機上。


2.電容設計部分

  

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電容恒壓充電電路設計



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3. 實物圖片

該部分為超級電容模組部分 ,用于緩沖涓流充放電設計,通過該設計避免了 無人機微小位移導致充電頻繁中斷,提高了充電的效率。

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該部分為充電演示,通過電容給航模電池充電



軟件說明

該部分主要是單片機通過分壓法檢測電容和電池電壓

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利用STM32的ADC功能,但12V超過了STM32能承受的范圍,所以用電阻簡單分壓成3.3V,然后用STM32的ADC引腳直接采樣

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演示效果


整體演示

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演示視頻



評論區(2 )
  • lee1566: 133

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  • luoy258: 牛B,但是我也不知道怎么用

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