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自動定位無線充電的小四軸

無人機發展前景廣闊,相對于有人機具有巨大的優勢,但是其續航能力成為拖累,嚴重制約發展,不能真正做到無人。本項目旨在探究小四軸的自動無線充電,為無人機的“無人化”提供思路。(本項目采用的是IDT 3W無線充電開發套件)

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團隊介紹

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團隊成員

江逸順 學生

張良總 學生

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項目簡介
無人機發展前景廣闊,相對于有人機具有巨大的優勢,但是其續航能力成為拖累,嚴重制約發展,不能真正做到無人。本項目旨在探究小四軸的自動無線充電,為無人機的“無人化”提供思路。(本項目采用的是IDT 3W無線充電開發套件)
硬件說明


硬件部分主要包括IDT無線充電開發套件(3W);

使用LTC4054芯片配合無線充電套件進行充電;


使用MPU6050芯片獲取飛行狀態,用MS6511氣壓傳感器獲取高度信息;


姿態.png


用STM32F103C8T6作為主控,用NRF24L01通信;

軟件說明

使用MDK5開發平臺,通過讀取MPU6050數據,獲取當前小四軸飛行狀態,進行姿態解算,同時結合氣壓傳感器信息調整飛行姿態。由于硬件和軟件均存在一定問題,系統工作存在一定問題。

演示效果

小四軸由于電機損壞和軟件問題,暫時不能正常工作,非常抱歉!

在飛行過程中難以控制,系統暫未加上攝像頭,不能自行尋找無線充電點。

評論區(1 )
  • yaoquan5201314: 這個不錯,我早兩年前也有這個想法,只是一直沒有時間去實現,加油!少年!希望能早日實現大批量量產。

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